弩
早在两千多年以前，人们就开始在墓穴中设置一些主动防卫的设施，既起到射杀盗墓者的目的，又能杀一儆百，吓唬有盗墓企图的人。
弩出现于春秋时期，能控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。弩同弓的发射原理是相同的，但比弓箭射得远，杀伤力强，并克服了拉弓时体力受限制而不能持久的弱点。
弓弩的杀伤力强大，嬴政在营造自己的陵墓时就使用了这种装置，以射杀企图进入墓道的人。司马迁撰写的《史记·秦始皇本纪》记载：“始皇初即位，穿治骊山。及并天下，天下徒送传诣七十余万人，穿三皋，下铜而致椁，宫观百官奇器珍怪徙臧满之。令匠作机弩矢，有所穿近者辄射之”。
劲弩
秦始皇陵内安装的弓弩到底是怎样的一种情形，现在尚无确切的定论。但就秦俑坑出土的弓弩来看，其弓干和弩臂都较长，材质可能是南山之“柘”(山桑)，当是性能良好 的劲弩。据学者们估计，这种弓弩的射程当大于800米，张力当超过700斤。如此劲弩，单靠人的臂力拉开恐怕是困难的，只有采用“蹶张”才能奏效，即用脚 踩踏机括而发射。如果把装有箭矢的弩一个个连接起来，通过机发使之丛射或者连发，就可以达到无人操作、自行警戒的目的。这种“机弩矢”实际上就是“暗弩”。因为秦始皇陵藏有大量奇珍异宝，为了防盗，就在墓门内、通道口等处安置上这种触发性的武器，一旦有盗墓者进入墓穴，就会碰上连接弩弓扳机的绊索，进而遭到猛烈的射击。这一做法，被以后汉唐陵墓所继承，并发展到在棺椁内安装轮机，以射杀盗墓者。所谓轮机，就是在棺椁内壁安装数个像现代滑轮一样的工具，滑轮一边置弓弩毒箭，绳索通过滑轮连接弓弩与棺椁盖板。一旦盗墓贼进入地下宫殿揭椁开棺，绳索将通过轮机引发弓弩数箭齐发，射杀染指棺椁者。
古墓中的结构
当然，若盗墓者晓得内情，只要小心谨慎，想法“断其机”，便万事皆休，任意盗掘，大发横财了。晚清学者俞樾在其所著的《茶香室四钞》中引用元人吾衍在《闲 居录》中所写的一个故事就再现了这一情景：“陈州古墓，俗云高柴墓，为冯马儿所发。初得石刻，曰'冯马儿破'，遂发之不疑。毒烟飞箭，皆随轮机而出，因断 其机，得金铸禽鸟及玉甲片若龙鳞状，其他异物不可数记。”
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